L'objecte d'aquest contracte és la prestació del servei d'acompanyants de les rutes de centre de dia del servei públic de transport adaptat i assistit. El servei complementa la prestació dels serveis de transport adaptat i assistit i comprèn l'acompanyament de les persones usuàries definides en la clàusula 2 del Plec de Prescripcions Tècniques, la organització i la vigilància del servei per tal de garantir que es desenvolupa en un entorn de seguretat d'acord a les necessitats de les persones usuàries. El servei de transport adaptat i assistit del Consell Comarcal del Vallès Oriental és un servei complementari de suport als serveis socials d'atenció especialitzada per al perfil de persones usuàries definides en el Reglament del servei de transport adaptat i assistit aprovat pel Ple del Consell Comarcal el 16 de maig del 2012 o aquell altre que posteriorment el substitueix.